דגם S-4000 פותח במיוחד להבאת רכב לעצירה מבלי לגרום נזק לנהג ו/או לנוסעים. דוקרן זה מיועד לסגירת נתיב ברוחב עד 6 מטר, לכיוון אחד לרבות משאיות כבדות, זאת על ידי הזדקרות השיניים למצב של 60 מעלות.

בתכנון הדוקרן הושמו הדגשים על נושאי תנאי חוץ קשים לרבות מים, בוץ ואבנים. הדוקרן מאפשר עלייה ונסיעת רכב מכל סוג, בכל משקל ומהירות.

המערכת מתוכננת להגיב במהירות (2-3 שניות) ומיועדת להתקנה במקומות כמו מעברי גבול, נקודות ביקורת, תיחום אזורים פנימיים במבנה ועוד. כאשר הדוקרנים נעולים במצב תחתון המחסום הופך להיות שטוח לחלוטין עם הכביש ואינו מהווה במפר על הכביש, כתוצאה מכך התנועה זורמת ללא הפרעה.

מערכת הפעלה הידראולית מפעילה את הדוקרנים ובדרך כלל מסונכרנת עם מחסום זרוע.

*מהירות התגובה ניתנת לכיוונון.